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time() 与 gettimeofday()

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eCos 系统下发现 pthread_cond_timedwait 超时失败，会立刻返回

pthread_cond_timedwait

根据 timeout 和 condition 阻塞线程

  • 0: 正常情况，获取 condition
  • ETIMEDOUT: 超时

异常时设置超时会直接退出

time

This function returns the time since 00:00:00 UTC, January 1, 1970 (Unix timestamp) in seconds.

time() 在 eCos 下最终是调用栈如下

  • Cyg_WallClock::wallclock->get_current_time()
  • get_hw_seconds()
  • get_ds_hwclock()
  • gx_rtc_time_read()

在此函数中强制转换出现问题，解决之后 pthread_cond_timedwait 正常

gettimeofday

可以得到更加精确的时间，精确到毫秒

gettimeofday() 定义在 ecos3.0/packages/compat/posix/v3_0/src/time.cxx，调用栈

  • cyg_current_time()
  • Cyg_Clock::real_time_clock->current_value()

Ref

  1. pthread_cond_timedwait returns ETIMEDOUT immediately