僵尸进程和孤儿进程

zombie process 父进程没有退出，只是没有回收子进程结束时的状态信息（需要使用 wait 或 waitpid )，而 orphaned process 父进程已经先于子进程退出，此时 pid = 1 的 init 收养了子进程

而在父进程中显式指明忽略 SIGCHLD 可以将回收 zombie process 的工作交给 init

struct sigaction sa;

sigemptyset(&sa.sa_mask);
sa.sa_handler = SIG_IGN;
sa.sa_flags = 0;
sigaction(SIGCHLD, &sa, NULL);

如果已经显式指明忽略 SIGCHLD，但是还有疑似僵尸进程存在，需要确认是否为僵尸进程（打印 ppid)

如果是僵尸进程，说明僵尸进程在此系统中通过这种方式回收不干净，在信号处理中调用 waitpid 进行回收

如果是孤儿进程，需要检查逻辑，为什么子进程不退出，或长时间执行

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