- pthread_create 创建一个线程
- pthread_self 找出自己的线程ID
- pthread_equal 测试2个线程ID是否相等
- pthread_detach 设置线程以释放资源
- pthread_join 等待一个线程
- pthread_cancel 终止另一个线程
- pthread_exit 退出线程，而不退出进程
- pthread_kill 向线程发送一个信号
因此在信号处理函数中，使用pthread_exit退出某个线程，调用exit来退出进程
exit _exit
进程终止有5种方式：
- 从main函数返回
- 调用exit
- 调用_exit
- 调用abort
- 由信号终止
_exit()函数的作用最为简单：直接使进程停止运行，清除其使用的内存空间，并销毁其在内核中的各种数据结构；exit() 函数则在这些基础上作了一些包装，在执行退出之前加了若干道工序。
exit()函数与_exit()函数最大的区别就在于exit()函数在调用exit系统调用之前要检查文件的打开情况，把文件缓冲区中的内容写回文件，就是”清理I/O缓冲”。
pthread_kill
pthread_kill与kill有区别，是向线程发送signal。，大部分signal的默认动作是终止进程的运行，所以，我们才要用signal()去抓信号并加上处理函数。
int pthread_kill(pthread_t thread, int sig);向指定ID的线程发送sig信号，如果线程代码内不做处理，则按照信号默认的行为影响整个进程，也就是说，如果你给一个线程发送了SIGQUIT，但线程却没有实现signal处理函数，则整个进程退出。
pthread_kill(threadid, SIGKILL)杀死整个进程。 如果要获得正确的行为，就需要在线程内实现signal(SIGKILL,sig_handler)。所以，如果int sig的参数不是0，那一定要清楚到底要干什么，而且一定要实现线程的信号处理函数，否则，就会影响整个进程。